
Chování nebo představy, které bývají nejčastěji označovány jako sadomasochistický sex, partnerský sadomasochismus, nebo „BSDM“ lze rozlišit na následující skupiny:
Tyto směry se ve skutečnosti mohou u jednotlivých osob značně prolínat. Například část jedinců považuje za vzrušující „fyzické SM“ i „D/s“. Část osob vyzkoušela určité prvky (sexuální praktiky) i z původně „nezajímavého“ směru a užívá je k umocnění sexuálního prožitku. Jen podle provozované sexuální praktiky většinou nelze poznat, o jaký směr se jedná či zda se vůbec jedná o sadomasochistický sex. Například svazování (bondage) je sexuální praktika, při které je jedinec nějakým způsobem svázán nebo omotaný provazy. Svazování může být používáno při D/s ke zdůraznění podřízenosti a nadvlády, při fyzickém SM jako silný podnět a při B&D jako omezení pohybu. Také ho mohou užívat jedinci bez zaměření na sadomasochistický sex jako změnu stereotypu, kvůli tlaku na erotogenní zóny či kvůli vzrušujícímu pocitu z dělání něčeho „zakázaného“. Mírná forma této praktiky by neměla být považována automaticky za sadomasochistický sex, neboť zřejmě může zvyšovat sexuální vzrušení obdobným způsobem, jako například těsné obejmutí.
Pojem BDSM sestává ze tří dalších zkratek:B&D (bondage-svazování a discipline-poslušnost), D/s (dominance a submisivita), SM (sadismus a masochismus). Pojmem BDSM v současnosti zahrnuje všechny sexuální praktiky považované za sadomasochistický sex (např. svázání, pouta, roubíky, bičování, líbání rukou, klečení, nošení obojků, oslovování pane-paní). Osoby někdy samy uvádějí, do jaké míry v rámci BDSM preferují spíše D/s či spíše „fyzické SM“.
Nyní (rok 2008) neexistují definice sadomasochistického sexu, které by byly obecně přijímané, přesné a přehledné. Definice se vyvíjejí (posun od pojmu sadomasochismus k pojmu BDSM a následně k pojmu power exchange). V různých BDSM komunitách mohou být užívány odlišně. Jiné definice užívají lékaři, jiné definice byly odvozeny z chování členů BDSM komunit a jiné definice užívají osoby, které sadomasochistický sex praktikují. Některé definice základních pojmů si protiřečí (tabulka 1.).